前一代PHANTOM Premium模块可依各种研究计划的不同特殊需求,调整工作区域范围、强度及马力。针对1.0及1.5的模块,系统配备3自由度的位置测量功能。1.0A及1.5A通过平行插槽(EPP)接口链接到个人计算机。3.0 L则是通过PCI独立适配卡链接至计算机。可支持的平台包含Windows XP、2000、NT和RedHat Linux 7.2。
Premium 1.5设备可以提供大概为人的小臂绕肘部旋转的运动范围。Premium 1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(倾斜、摇摆、偏航)进行测量。
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