PHANTOM系列的HAPTIC可让使用者接触并且操作虚拟物体。PHANTOM Omni 模组是目前市面上最划算的HAPTIC设备。便携式的设计和小巧的底座再加上IEEE-1934防火墙界面,可确保快速安装及操作的便利性。
PHANTOM Omni设备符合IEEE 1394a标准。但是,SensAble公司获悉有些用户在使用PHANTOM Omni与德州仪器、杰尔、NEC等企业的IEEE 1394a芯片组设备时出现问题。SensAble对VIA芯片组方面已经取得巨大成功。成功原因比较复杂,但SensAble的经验是:不同的厂家对于IEEE 1394a规范的执行有所不同,制造商可能会使用不同的芯片组制作插卡。SensAble的研究结果表明,VIA可以超过大部分IEEE标准。PHANTOM Omni设备需要较高I/O实现触觉的伺服回路,在与使用VIA芯片的品牌产品合用时效果较好。无品牌的FireWire®卡和其它产品没有通过测试,会出现数据包丢失的问题。SensAble不正式认可任何厂家的卡片或芯片,但SensAble与IEEE组织和业界领袖企业一起努力提高1394标准。此外,SensAble公司强烈用户在购买PHANTOM Omni设备的同时配备1394a FireWire卡和VIA芯片组。
占地面积(设备占用办公桌的面积):
6 5/8长x 8宽(英寸)~168长x 203宽(毫米)
运动范围:
以腕关节为轴的手部运动
标称位置分辨:
>450 dpi~0.055毫米
回流摩擦:
<1盎司(0.26 N)
特定位置的最大输出力(正交臂):
0.75磅(3.3 N)
刚度:
X轴> 7.3磅/英寸(1.26牛顿/毫米)Y轴> 13.4磅/英寸(2.31牛顿/毫米)Z轴> 5.9磅/英寸(1.02牛顿/毫米)
惯性(端部表观质量):
~0.101磅质量(45克)
力反馈:
X、Y、Z轴
位置传感[机械笔万向节]:
X、Y、Z轴(数字编码器)[倾斜、滚转、摇摆(± 5% 线性电位器)
接口:
IEEE-1394 FireWire® 端口:6针至6针
支持平台:
Intel或AMD芯片的PC机
OpenHaptics®工具包兼容性:
兼容
应用:
触觉研究的选择类型、FreeForm® Modeling™系统、ClayTools™系统
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