PHANTOM 3.0/6DOF设备允许使用者在6自由度(6DOF) 的力反馈方面进行深入研究。例如:虚拟会议、虚拟模型、维持路径规划、多媒体和分子模型化。在多媒体的环境下,有了模拟力反馈,便可以在虚拟配件路径上感觉碰撞、反作用力和部分力量,或是借助遥控远程「行动装置」的自动控制设备来支持旋转的力量。这些设备提供三个可变换自由度的力反馈。除此之外,两个系统都可同时在左右、倾斜和转动方向这三个可旋转的自由度上提供力反馈。
PHANTOM 3.0/6DOF可连接个人计算机,通过并联插槽执行Windows2000 / XP / NT。支持的OS平台包括Windows 2000 / XP / NT,RedHat Linux 7.2,RedHat Linux 9,RedHat Fedora以及SUSE 9.0。
平移:
基于英特尔芯片的个人电脑:
SGI机器:
工作空间:
平移度:
33Wx23Hx16D英寸838Wx584Hx406D毫米
旋转:
297 度(5.184弧度)
尺寸:
可分离部分:
8Wx8D 英寸 / 203 W x 203 D毫米
电子控制台(AMP box):
15Wx20D英寸/381Wx508D毫米
重量:
可分离部分(底部):
16 lb / 7.3千克
53 lb / 24千克
运动范围:
肩部弯曲所导致的上肢运动
标称位置分辨率:
> 1000 dpi (~ 0.02毫米)
旋转度(偏航&摇摆):
0.0023度(0.00004弧度)
旋转度(倾斜):
0.0080度(0.00014弧度)
摩擦阻力x, y, z:
0.75盎司 0.2 牛
最大输出力(标称位置):
4.9 lbf. (22 N)
73 oz-in (515 mNm)
24 oz-in (170 mNm)
连续输出力(标称位置):
0.7 lbf. (3 N)
27 oz-in (188 mNm)
7 oz-in (48 mNm)
强度:
5.7 lb/in (1 N/mm)
惯性(末端连杆的质量):
< 0.48 lbm / < 220 g
反馈力方向:
x, y, z, Tx, Ty, Tz
位置检测:
X,y,z 倾斜、摇摆、偏移
接口:
并口
支持平台:
基于Interl的PC
GHOST® SDK兼容:
Yes
3D TouchTM SDK 兼容:
TOP