PHANTOM 1.5/6DOF设备允许使用者在6自由度(6DOF) 的力反馈方面进行深入研究。例如:虚拟会议、虚拟模型、维持路径规划、多媒体和分子模型化。在多媒体的环境下,有了模拟力反馈,便可以在虚拟配件路径上感觉碰撞、反作用力和部分力量,或是借助遥控远程「行动装置」的自动控制设备来支持旋转的力量。
这些设备提供三个可变换自由度的力反馈。除此之外,两个系统都可同时在左右、倾斜和转动方向这三个可旋转的自由度上提供力反馈。
PHANTOM 1.5/6DOF可连接个人计算机,通过并联插槽执行Windows2000 / XP / NT。支持的OS平台包括Windows 2000 / XP / NT,RedHat Linux 7.2,RedHat Linux 9,RedHat Fedora以及SUSE 9.0。
力反馈:
基于英特尔芯片的个人电脑:
SGI机器:
1.5/6DOF & 1.5 HIGH FORCE/6DOF 性能对照
PHANTOM Premium 1.5/6DOF
PHANTOM Premium 1.5 High Force/6DOF
工作空间
平移度:
15Wx10.5Hx7.5D英寸381Wx267H x191D毫米
15Wx10.5Hx7.5D英寸381Wx267Hx191D毫米
旋转:
297 度 / 5.18弧度
297度 / 5.18弧度
尺寸:
13Wx10D英寸/330Wx254D毫米
13Wx10D英寸/330Wx254 D毫米
运动范围:
肘部弯曲所导致的前臂运动
标称位置、分辨率
860dpi/0.03毫米
3784dpi/0.007毫米
旋转度:
0.0023度0.00004弧度
0.0023度 0.00004弧度
0.0080 度0.00014弧度
0.0080度0.00014弧度
摩擦阻力(x, y, z):
0.15 oz / 0.04 N
0.75 oz / 0.2 N
最大输出力(标称位置)
1.9 lbf / 8.5 N
8.4lbf / 37.5N
旋转倾斜:
73 oz-in / 515 mNm
连续输出力(标称位置)
0.3 lbf / 1.4 N
1.4 lbf / 6.2N
27 oz-in / 188 mNm
强度:
20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1
惯性:
< 0.30 lbm / < 136 g
< 0.46 lbm / < 210 g
重量(装置本身):
~ 20 lb / ~ 9 千克
反馈力方向:
x, y, z, Tx, Ty, Tz
位置检测:
x, y, z, 摇摆、倾斜、旋转
GHOST兼容:
Yes
可满足特定需求
3DTouch™ 兼容:
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