PHANTOM 1.5/6DOF设备允许使用者在6自由度(6DOF) 的力反馈方面进行深入研究。例如:虚拟会议、虚拟模型、维持路径规划、多媒体和分子模型化。在多媒体的环境下,有了模拟力反馈,便可以在虚拟配件路径上感觉碰撞、反作用力和部分力量,或是借助遥控远程「行动装置」的自动控制设备来支持旋转的力量。这些设备提供三个可变换自由度的力反馈。除此之外,两个系统都可同时在左右、倾斜和转动方向这三个可旋转的自由度上提供力反馈。
PHANTOM 1.5/6DOF可连接个人计算机,通过并联插槽执行Windows2000 / XP / NT。支持的OS平台包括Windows 2000 / XP / NT,RedHat Linux 7.2,RedHat Linux 9,RedHat Fedora以及SUSE 9.0。
旋转、摇摆及倾斜:
旋转、摇摆及滚动 – 约值:
旋转,手柄轴:
旋转,杆 – 小于 :
高度:
旋转 – 大约:
基于英特尔芯片的个人电脑:
1.5/6DOF & 1.5 HIGH FORCE/6DOF 性能对照
PHANTOM Premium 1.5/6DOF
PHANTOM Premium 1.5 High Force/6DOF
工作空间:
15Wx10.5Hx7.5D 英寸381Wx267Hx191D毫米
尺寸:
13Wx10D英寸/330Wx254D毫米
13Wx10D 英寸/330Wx254D毫米
运动范围:
肘部弯曲所导致的前臂运动
标称位置 分辨
平移度:
860 dpi / 0.03mm
3784 dpi / 0.007 mm
旋转度:
0.0023 度 0.00004 弧度
摩擦阻力 (x, y, z)
0.15 oz / 0.04 N
0.75 oz / 0.2 N
最大输出力(标称位置)
1.9 lbf / 8.5 N
8.4lbf / 37.5N
73 oz-in / 515 mNm
连续输出力(标称位置)
0.3 lbf / 1.4 N
1.4 lbf / 6.2N
强度:
20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1
惯性 :
< 0.30 lbm / < 136 克
< 0.46 lbm / < 210 克
重量(装置本身):
~ 20 磅/ ~ 9 千克
反馈力方向:
x, y, z, Tx, Ty, Tz
位置检测:
x, y, z, 摇摆、倾斜、偏航
GHOST兼容:
Yes
可满足特定需求
3DTouch™ 兼容:
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