● OpenHaptics开发保由OpenGL API构建,这对图形开发人员来说是非常熟悉的。 ● 利用OpenHaptics开发包,开发人员可以利用现有的OpenGL代码对特殊的几何应用进行开发,也可以作为OpenHaptics命令的补充来 模拟材质触觉属性例如:摩擦感和坚硬度。 ● 可扩展的架构可以让开发人员加入对新形状类型的支持功能。同时也可以整合第三方库,例如:物理学/运动学、碰撞检测引擎。 ● OpenHaptics开发包支持的设备包括:SensAble PHANTOM系列:从低成本的PHANTOM Omni设备到更大型的PHANTOM Premium设备。 开发包的当前版本支持:Microsoft Windows XP and 2000 、 Linux Red Hat Fedora、Core 1 或更高版本、SuSE 9 或更高版本。对Macintosh平台的支持正在研发中。 more...