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[阅读数: ]标题:中国科大夏彦课题组

内容:

你好,我们在做机器人灵巧手操作的科研项目,计划采购数据手套用于采集示教数据并训练 VLA(Vision-Language-Action)模型。想请贵司提供以下信息(最好可给 datasheet/SDK 文档/报价单):
  1. 报价与交付:单手/双手套装价格(含哪些配件、软件/SDK 是否含在内)、交期、保修与售后方式。
  2. 动作输出字段:每帧输出的字段列表(关节角/骨架/指尖位姿/手掌位姿)、DoF 定义。
  3. 性能指标:采样率、端到端延迟(含抖动/丢包统计如有)、长期漂移与重戴一致性。
  4. 标定流程:标定步骤与耗时,是否支持多用户/快速重戴标定。
  5. 时间同步与录制:是否提供稳定时间戳;是否支持外部触发录制/Timecode/Genlock 或其他与相机/机器人对齐方案。
  6. SDK 与许可:支持的平台(Windows/Linux)、是否提供 Python/C++ API、是否有 ROS/示例;SDK 授权方式;科研训练/论文/数据集发布是否允许。
如方便,也希望了解是否可提供 demo/试用或远程演示。
谢谢!

 

[发言者:黄心奇]发表时间:2026-02-02

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