1、问：DAVID是什么意思？

答：DAVID是DAVID Vision Systems GmbH的一款小巧强大的软件的名称。

2、问：扫描结果的精确度如何？

答：精确度极高。当然，这取决于您使用的硬件设备状况以及设置情况（如：摄像机距离、物体大小、光照条件、三角角度、目标校准质量等）。默认设置下，采用中高价格的灰度摄像头，较亮的5毫瓦激光，物体尺寸约为50毫米，摄像机距离物体距离约600毫米，角度约为30度，此种情况下，得到地误差小于0.4毫米。一般来说，误差不超过摄像机距离的1%。

注：如果摄像机的校准正确，则3D输出不仅包含物体的形状，还将包括正确的绝对尺寸！有很多因素都会对扫描质量产生影响。

3、问：使用网络摄像头时，网格分辨率（多边形的数量）是多少？

答：每个前景/对象像素都会得到一个网格顶点。如果您使用的是130万像素的摄像头，而且扫描物体的深度数据覆盖摄像头图像的三分之一，那么，您可以得到大约45万个顶点。但请切记：网格分辨率和网格精确度是完全不同的两个概念。

4、问：贵公司推荐使用哪种摄像机/激光？

答：在您购买高价格的硬件设备之前，我们建议您先试用便宜的硬件设备，测试一下配置是否够用，以及会遇到哪些问题。如果遇到问题，首先尝试更改配置（如相机设置、房间亮度、背景颜色、物体颜色、背景角精度等）。

激光
在房间太亮或扫描物体太暗，建议使用功率较高的激光（价格也相对较高）。通过调整摄像机设置（曝光时间、光圈大小）无法改善图像噪音的问题（如斑点效果）。此外，您还应该避免目标与背景之间的亮度差异过大，也就是说，如果您不能提高目标的亮度，则必须要降低背景的亮度。我们通常使用带有30度或60度线模块的5毫瓦激光，也可以在商店里购买便宜的激光。对不太亮的房间以及不太暗的物体完全能够胜任。

摄像机
高分辨率并不是最重要的指标！（低噪音可能更重要。）摄像机的分辨率取决于物体的形状。只有在扫描细部图像时才需要较高的分辨率。创建3D数据步骤：对于每个像素点，创建一个3D点。640 * 480像素的摄像头，物体会包括300 * 350像素，就物体的可见面来说，用户会得到约10万个3D点！在大多数情况下，这个数据绰绰有余，您甚至可以按照4或9的因数把图像缩小（从而降低噪音）。使用FireWire摄像机。对于测试目标来说，我们对640 * 480像素的灰度摄像机非常满意。若使用20欧元的网络摄像头（640 * 480），效果不如前者好，但对于很多情况也已经够用。

镜头
虽然我们的摄像机校准可以对线性和非线性光学变形作出补偿，但好的镜头还是能够提高精度。对不同型号的镜头我们尚未进行任何评比测试。

一般
请记住各部件之间有依赖关系，例如，光线太宽，则不适宜使用高分辨率摄像机；如果校准角不精确，镜头质量再好也不会起太大改善作用。

5、问：校准很有效，但在扫描时没有得到任何3D数据。相反，系统提示错误信息“未探测到激光线”。请问这是怎么回事？

答：DAVID无法检测出图像中的激光线。可能有以下几个原因：

图像设置：
扫描亮度设置应比校准亮度低。在扫描对话框中，可以选择“Show camera image（显示摄像机图像）”。这样可以显示出DAVID当前正在处理的图像。请把您的图像与我们网站上的范例图像进行比较。此外，您可能还需要降低曝光时间或光圈尺寸，或者调低房间的整体亮度。

激光线必须清晰可见：
激光线位于图像左右的校准角，以及物体的中央部位。图像的其余部分应相对较暗，甚至是全黑。如果不是全黑，亮度必须稳定（无闪烁）。