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光学多对象跟踪动作捕捉系统维护

文章来源:SouVR 作者:Frank 发布时间:2016年01月14日 点击数: 字号:
各单元在生产过程中预先校准,因此,您只需将PST连接到计算机(Windows / Mac的OS X中/ Linux)即可开始操作。
 
 
6 自由度
任何对象至少有5个标记,可进行6个自由度(3D位置和旋转)的跟踪。如果没有旋转的必要,也可以使用单一标记。
 
独立式
无需使用外部处理器件,每个PST包含其自身的内部处理单元。这也意味着,您如果将PST连接到多个设备,其处理能力将成倍增加。
 
应用程序支持
可以使用TrackD、VRPN、ART DTrack,,或者我们自己的PST API接口连接PST应用软件。
 
可扩展性
可通过以太网连接多个跟踪器轻松拓展追踪区域。相比单相机系统,可能只会在跟踪区域产生小部分重叠。
 
多目标跟踪
一个单一的PST能够同时跟踪至少20个对象,每个对象可以有多达30个标记。 
 
深入介绍
PST为一款即插即用式的3D光学动作捕捉器,可用于实时追踪任何对象的3D位置和向(6自由度)。该款设备易于使用,结构紧凑,携带方便,具有可扩展的功能。
 
即插即用式的可升级跟踪
由于每台PST设备都是作为一个独立的、预校准的单位,无需复杂的安装或设置。 PST也可进行扩展,当单个PST的工作区不足够时,可轻松连接多台PST设备创建一个更大的工作区,这不需要任何额外的硬件。
 
捕捉任何对象
PST的独特功能之一是能够以6个自由度(3D位置和旋转)捕捉几乎任何刚性物体,只需将标记以随机模式放置在物体上。强大的捕捉算法可根据其独特的标记模式识别并捕捉多个对象,即便一个物体的可见标记只有四个。该项功能使用户能够与手中的追踪对象发生交互式应用。
 
红外标记
为提高准确性并降低对不同照明条件的敏感度,PST将使用红外照明来检测标志物。加装反光标记用来将PST产生的光直接反射回相机。对于大多数对象,平面不干胶标记是超好的选择。球形标记也可以使用,通常连接到天线。对于PST无法产生足够光的较长应用范围,可使用主动IR LED标记。
 
配置选项
由于PST设备在不同环境中可有多项应用,我们提供了以下配置选项:
 
帧速 
 
55赫兹 – 交互式应用和中等速度的动作捕捉 
110赫兹 - 高速动作捕捉 
 
镜头选择 
 
●3.5毫米 - 短距离 
●4.5毫米 - 中程 
●6毫米 - 长距离 
 
PST软件
 
PST配备广泛的客户端软件,可用于追踪器的管理和读出。Windows(XP/Vista/7的),MAC OS X(10.4及以上),和Linux(32/64位)均提供可用版本。
 
模型训练
PST客户端软件中提供一种高级模型训练算法,可自动学习一个新对象的标记模式。
 
这个过程很简单,让目标站在跟踪器前保持不动,在每个方向缓慢旋转,确保每一个标记均可看到。
 
保存后,该模型可以旋转/转变以更改模型的初始点。基于CMM的目的,同样还提供自动提示的校准程序。
 
同时跟踪多个对象时,对每个对象指定一个名称和标识符。
 
可以激活/禁用高级运动滤波算法,并进行微调以满足您的应用需求。
 
应用程序可以通过PST SDK或各种行业标准接口,包括TrackD、VRPN接受跟踪数据。
 
主要特点
 
●跟踪器设置
1、曝光(快门)
2、红外强度
3、帧速 
●运动过滤器设置
 
1、使用特殊校准设备进行简单的PST设置(包含在内)
2、同步组 
●基于对象引用 
●高级模型训练 
●模型导入/导出 
●自动提示校准 
●现场摄像头图像浏览 
●跨平台 
 

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