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力反馈设备产品目录大全

文章来源:本站原创 作者:Davy 发布时间:2018年03月09日 点击数: 字号:

数据手套 力反馈的产品分类:

 

HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备
 

[转载]搜维尔、VR、AR2018年第一期虚拟现实硬件产品目录大全11
 

VIRTUOSE 6D为一款具有大工作空间并在所有6自由度上提供力反馈的触觉设备,设计专用于虚拟现实环境,特别适合于大型虚拟物体的处理。
 

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归功于其大工作空间和高性能,该款设备与CAD数字化模型实现了一个成规模的互动。


主要应用领域包括:
- 人体工程学研究
- 可及性研究
- 装配仿真
- 项目审查

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技术特点
 

VIRTUOSE 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统,提供如下特点:

  • 所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
  • 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
  • 构成臂的分段长度:450毫米
  • 最大力度为35N( 10 N连续),即提供足够高度模拟重物操作
  • 最大旋转扭矩为3Nm (1 Nm持续),即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理
  • 设备自身重量的精确静态补偿
  • 模块化末端效应器配备程控开关
  • 夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动
  • 重量减轻,可不使用特定设备实现运输
  • 主操作系统提供开发工具包(API)
  • 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
  • 兼容跟踪系统,如ART、Vicon、Motion Analysis


设备工作区

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VIRTUOSE 6D由两个主要的铰接段组成,固定在一个旋转底座上。第二段末端与一个铰接腕相连,可绕三个交叉轴转动。由此,触觉接口是一个6自由度的移动设备,在所有方向上提供力反馈。VIRTUOSE 6D提供足够大工作区包含一个45厘米大小的立方体。位置分辨率为6x10-3 mm。

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