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    Geomagic Phantom Premium1.5/三自由度力反馈设备

    • 商品编号:2013081416415593
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    • 品 牌: Geomagic
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      ::产品概述::

      Geomagic Phantom Premium1.5/三自由度力反馈设备

      Geomagic Phantom系列产品中最大的工作空间及最高力度,同时提供广范围的力反馈工作区、各种运动范围和变刚度。

      Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围,能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟,以及其他各种触觉3D应用的需求。

      三类模型构成Premium触觉设备产品线:Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准,但均为最大耐用性的构造并通过并口(EPP)接口简单连接至PC。

      PHANTOM Premium1.0

      Premium 1.0触觉设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。该设备包括了一个被动手写笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。Premium 1.0设备通过并口(EPP类型)与PC连接。

      PHANTOM Premium1.5&1.5 HF
       

      Premium 1.5设备可以提供一系列绕肘部旋转接近小臂的运动范围。Premium 1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。PHANTOM Premium 1.5 HF(高力)设备也可用,包括一个内置的齿轮箱选项,提供了更大的力量。指套附件当前不可用。

      PHANTOM Premium3.0

      Premium 3.0设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。Premium 3.0设备包括了一个指套或万向节把手(二选一),可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。用户可以选择安装可编程铁笔、指套和用于进行手臂装配的万向节把手(需单独购买)。Premium 3.0设备通过并口(EPP类型)与PC连接。

      PremiumPremium功能

      •高精密仪器
      •Premium系列产品中最大的力反馈工作区
      •Premium系列产品中最大的力量
      •运动范围 - 可容纳绕手肘或肩膀旋转的全方位运动
      •刚度范围
      •三自由度定位设备
      •三自由度力反馈,包括扭矩X,Y,Z
      •患者保护
      •支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包
      •CE认证

      通过并口(EPP)接口连接到PC。PHANTOM 6自由度系列触觉设备还可配备备选件7自由度末端效应器,提供捏合功能。

      ::产品规格::

      规格Geomagic Phantom Premium1.5/三自由度力反馈设备
      工作空间:381 W x 267 H x 191 D 毫米
      旋转:侧向移动:297 度/5.18 弧度
      上下翻动:260 度/4.54 弧度
      左右晃动:335 度/5.85 弧度
      运动范围:肘部操纵的手臂下部运动
      位置分辨率:平移:860 dpi/0.03 毫米
      最大输出力(标称位置):8.5 N
      硬度:20 lbf in -1/3.5 N mm-1
      力反馈:x,y,z
      接口:并行端口

      可选终端效应器:

      编码器平衡环

      提供SDK二次开发软件:OpenHaptics
      专业原装三防携带箱、专业工具


      ::应用范围::

      适用于商业、医疗、研究、教育、3D建模和设计、手术培训、虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟等等领域。

      ::技术特征::

      •坚固的设计
      •广泛的运动范围
      •三自由度力反馈
      •设备通过并行端口(EPP)接口连接到PC

      ::下载资料::

      Geomagic Phantom Premium1.5/三自由度力反馈设备

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