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    Geomagic Phantom Premium1.5高力(High Force)三自由度力反馈

    • 商品编号:2013081417101275
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    • 品 牌: Geomagic
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        ::产品概述::

        Geomagic Phantom Premium1.5高力(High Force)三自由度力反馈
         


        Geomagic Phantom系列产品中最大的工作空间及最高力度,同时提供广范围的力反馈工作区、各种运动范围和变刚度。
         



         

        Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围,能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟,以及其他各种触觉3D应用的需求。

        三类模型构成Premium触觉设备产品线:Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准,但均为最大耐用性的构造并通过并口(EPP)接口简单连接至PC。

        PHANTOM Premium1.0


         

        Premium 1.0触觉设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。该设备包括了一个被动手写笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。Premium 1.0设备通过并口(EPP类型)与PC连接。

        PHANTOM Premium1.5&1.5 HF
         


         

        Premium 1.5设备可以提供一系列绕肘部旋转接近小臂的运动范围。Premium 1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。PHANTOM Premium 1.5 HF(高力)设备也可用,包括一个内置的齿轮箱选项,提供了更大的力量。指套附件当前不可用。

        PHANTOM Premium3.0


         

        Premium 3.0设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。Premium 3.0设备包括了一个指套或万向节把手(二选一),可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。用户可以选择安装可编程铁笔、指套和用于进行手臂装配的万向节把手(需单独购买)。Premium 3.0设备通过并口(EPP类型)与PC连接。
         

        PremiumPremium功能
        高精密仪器
        ▶ Premium系列产品中最大的力反馈工作区
        ▶ Premium系列产品中最大的力量
        ▶ 运动范围 - 可容纳绕手肘或肩膀旋转的全方位运动
        ▶ 刚度范围
        ▶ 三自由度定位设备
        ▶ 三自由度力反馈,包括扭矩X,Y,Z
        ▶ 患者保护
        ▶ 支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包
        ▶ CE认证

        通过并口(EPP)接口连接到PC。PHANTOM 6自由度系列触觉设备还可配备备选件7自由度末端效应器,提供捏合功能。

        ::产品规格::

        规格Geomagic Phantom Premium1.5高力(High Force)三自由度力反馈
        工作空间:
        平移:15 W x 10.5 H x 7.5 D in;381 W x 267 H x 191 D mm
        旋转:侧向移动:297 度/5.18 弧度
        上下翻动:60 度4.54 弧度
        左右晃动:335 度/5.85 弧度
        运动范围
        活动范围:肘部操纵的手臂下部运动
        参考尺寸位置分辨率
        平移:3784 dpi/0.007 毫米
        旋转:侧向移动和上下翻动:0.0023 度/0.00004 弧度
        左右晃动:0.0080 度/0.00014弧度
        标称位置(正交臂)可施加的最大力和力矩
        平移:8.4 lbf/37.5 N
        旋转:侧向移动和上下翻动:73 oz-in/515 mNm
        左右晃动:24 oz-in/170 mNm
        刚度:20 lbf in-1
        {2}.{3} N mm-1
        力反馈:x,y,z
        位置感知/输入:x,y,z,左右晃动,上下翻动,侧向移动
        接口:并行端口
        可选终端效应器:HF 编码器平衡环


        ::应用范围::

        适用于商业、医疗、研究、教育、3D建模和设计、手术培训、虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟等等领域。

        ::技术特征::

        ▶坚固的设计
        ▶ 广泛的运动范围
        ▶ 三自由度力反馈
        ▶ 设备通过并行端口(EPP)接口连接到PC


        ::下载资料::

        Geomagic Phantom Premium1.5高力(High Force)三自由度力反馈

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