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    Movella Xsens MTi-610 惯性位置追踪器

    • 商品编号:20230506145534937934963
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    • 品 牌: Xsens
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      ::产品概述::

      Movella Xsens MTi-610 惯性位置追踪器

      MTi-610是一种惯性测量单元,采用小尺寸设计,可深度集成到您的应用中。基于经过验证的MTi 600系列技术,MTi-610提供了强大且易于使用的运动跟踪功能,可任何应用集成并能够与其他设备无缝对接。

      MTi-610由MT软件套件支持,该套件包括MT管理器(适用于Windows/Linux的GUI)、SDK、用于包括ROS在内的多平台的示例代码和驱动程序。

      特点:

      •小尺寸、IP51级IMU
       
      •工厂已校准惯性数据
       
      •提供完整的图形用户界面(GUI)和软件开发工具包(SDK)

      ::产品规格::

      规格Movella Xsens MTi-610 惯性位置追踪器
      IMU性能
      加速计:已校准
      陀螺仪:已校准
      捷联集成(SDI):支持
      陀螺仪
      标准全范围:2000 deg/s
      运行中偏置稳定性:8 deg/h
      带宽(-3dB):520 Hz
      噪声密度:0.007 º/s/√Hz
      g-灵敏度(calibr.):0.1 º/s/g
      加速计
      标准全范围:10 g
      运行中偏置稳定性:10 (x,y) 15(z) µg
      带宽(-3dB):500 Hz
      噪声密度:60 µg/√Hz
      磁力计
      标准全范围:+/- 8G
      总RMS噪声:1 mG
      非线性:0.2%
      分辨率:0.25 mG
      气压计
      标准全范围:300-1250 hPa
      总RMS噪声:1.2 Pa
      相对精度:+/- 8 Pa (~0.5m)
      其他参数
      IP等级:IP51
      操作温度:-40 to 85 ºC
      外壳材料:PC-ABS
      安装方向:无限制,在所有轴上360度旋转
      尺寸:28x31.5x13 mm
      连接器:主体:Phoenix Contact 16 pin, 1.27 mm pitch
      重量:8.9 g
      认证:CE, FCC, RoHS
      电源
      输入电压:4.5 -24 V
      功耗(典型值):<0.5 W
      接口/ IO
      接口:UART, CAN, RS232
      同步选项:同步输入、同步输出、时钟同步
      协议:Xbus,ASCII (NMEA)或CAN
      时钟漂移:10 ppm(或外部)
      输出频率:高达2 kHz,400Hz SDI
      内置自测试:陀螺仪、加速计、磁力计、气压计
      软件套件
      GUI:
      MT管理器,固件更新程序,
      磁场制图仪
      SDK(示例代码):C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代码
      驱动:LabVIEW, ROS, GO
      支持:
      基于XSENS:在线手册,社区和知识库

      ::资料下载::

      Movella Xsens MTi-610 惯性位置追踪器

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