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    Xsens MTI-G-700 GPS/INS 惯性位置追踪器

    • 商品编号:2013062713595828
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    • 品 牌: Xsens
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        ::产品概述::
         

        Xsens MTI-G-700 GPS/INS 惯性位置追踪器
         


        MTI-G-700 GPS/INS是以GPS为辅助、IMU增强的GPS/INS,提供高品质的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列产品的一部分,具有振动抑制陀螺仪和高运行偏置不稳定性。
         


        MTi-G-700 GPS/INS 为在Xsens公司的高性能MTI 100系列产品的基础上增加了一个机载GPS接收器。这一GPS辅助、IMU增强的惯性导航系统能够输出一个广泛范围的数据如无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据,并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。而对于动态数据,MTI-G-700 GPS/INS可输出无漂移的3D参考定位数据。方位数据为GPS辅助,从而可提高方向估计,尤其是前进及持久的加速度。IMU增强的3D位置和3D速度弥补了GPS中断时的数据欠缺,相比GPS位置和速度具有更高的完整性。获得的位置更新速率最高可达400 Hz。
         


        振动抑制陀螺仪和信号处理管道
        MTI-G-700 GPS/INS使用与整个MTI-100系列产品相同的振动抑制陀螺仪和信号处理管道。使用GPS时间脉冲后,MTi-G-700 GPS/INS 的时钟可统一为UTC标准,时间精确到不足1ppm。
         

        Xsens估计引擎(XEE)
        来自MTI-100系列的 XEE同样应用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到长时间的GPS中断时将输出与MTI-300相同的数据。无需对精调过滤器设置特征的更改再进行调节。MTI-G-700 GPS/INS系统的复杂性使得XEE超越了传统的(扩展)卡尔曼滤波,成为导航和跟踪应用的最佳选择。
         

        创新的硬件设计
        MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67阳极氧化铝和OEM两种类型。 封闭后的MTI-G具有一个用户友好型的9针推拉式连接器,提供USB、一个串行接口和3个GPIO。使用基板上的7个辅助对齐孔位很容易进行对齐。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克,尺寸为37x33x12毫米,通过一个24针的连接器进行连接,可提供最大的灵活性。
         

        MT开发工具包
        新用户首先需要了解MT 开发工具包,包括一个MTx测量设备,一份校准证书,一本用户手册,一根RS232(USB数据线)及用户友好型界面的MT 软件开发包(SDK)。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能,并将MT综合应用到现有系统当中。此外,您还将拥有自己的测量设备,并在数分钟之内开始运行,启动您的研发工作。
         

        输出

        • 3D方向(360°,欧拉角,四元数,矩阵)
        • 3D位置和速度(ECEF,LLA)
        • 3D delta_q和3D delta_vel
        • 3D加速度、3D转弯率、3D磁场、气压
        • 传感器组件读数(2 kHz),包括(陀螺仪)温度
        • 详细的状态字
        • 不同的时间戳记


         

        ::应用范围::

        适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。


        ::技术特征::

        • GPS辅助3D方位和IMU增强3D位置和速度
        • 全360 º方向,无安装限制
        • 板载多核心处理单元,提供多用户定义输出
        • 圆锥和划船补偿(2 kHz)delta_q和 delta_vel数据
        • 振动抑制陀螺仪;运行偏置稳定性为10 º/h
        • 高抗振动、磁场畸变和加速度性
        • 输出速率高达400 Hz,传感器组件读数高达2 kHz
        • 温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
        • 至少有3个GPIO,允许多个同步选项


        ::产品规格::
         

        系统规格

        Xsens MTI-G-700 GPS/INS 惯性位置追踪器

        输入电压:

        4.5-34V 或 3V3

        功耗:

        675-950 mW

        IP等级:

        IP 67 (encased)

        使用温度:

        -40 to 85 ºC

        震动:

        MIL STD-20

        Shock:

        2000g

        采样频率:

        10千赫/通道(60kS/s)

        时钟漂移:

        10 ppm (1 ppm w. GPS) 或 外部参考

        输出频率:

        可达2 kHz

        延时: <2毫秒
        接口: RS232/422/UART/USB(没有转换器)
        标准的全系列陀螺仪: 450º/s
        标准的全系列acc: 50m/s2
        In-run bias stability gyro: 10º/h
        陀螺仪带宽: 450赫兹
        ACC带宽: 375赫兹


        ::下载资料::

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